Après avoir connu la vie de frère de Sainte-Croix et avoir fait des études en littérature et en architecture à l'Université de Montréal et en architecture à SCRANTON, Pennsylvannie, USA., il sera professeur de français pendant trente ans, à Montréal et en Estrie.

     Ses premiers livres, sont des romans pour adolescents, tels que: Six de La-Roche-Jaseuse; Micoumicou et Alerte chez les Cerfs-Volants, mais aussi des recueils de poèmes comme: Notawisi, l'orignal et À-Même. Tous paraîtront à Montréal, dans les années soixante, sous le pseudonyme de Robert d'Estrie. Après un silence de douze ans, il publiera, en 1978, sous son nom véritable, Dires et figures, des contes et des récits, aux éditions Naaman (Sherbrooke). Suivront deux recueils de poèmes: Un cri de loin, en 1979, aux éditions Sherbrooke, pour lequel il obtiendra le Prix Alfred-Desrochers 1980, et Au nord des temps, 1983. Entre-temps, plus précisément en 1980, il participa à un recueil collectif qui a été réalisé en collaboration avec l'Association des Auteurs des Cantons de l'Est A l'ombre des hautes pruches. Sa dernière oeuvre mais non la moindre fut un essai publié en 1989 sous le titre D'Homère à Nelligan, aux éditions Le Nordir.

     Il est décédé à Sherbrooke le 31 août 1987.

     Selon une citation prise dans la préface de son dernier livre D'Homère à Nelligan, écrite par Michel Muir en honneur de Robert Matteau, il est écrit:

"Il avait la noblesse de fréquenter plutôt les humbles, qui essayaient de vivre. C'est donc son extraordinaire faculté d'accueil qui les attirait irrésistiblement et les faisait graviter autour de lui. Cette ouverture qui le caractérise explique sa limpidité dans la procédure de communication et l'accessibilité de ses écrits. Simplicité et humilité étaient ses qualités essentielles. Il ne cherchait jamais à étaler son savoir, qui était encyclopédique, dans l'espoir d'éblouir le jobard."